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數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)多卡同步的方法介紹

在許多數(shù)據(jù)采集應(yīng)用場景中,例如,在大型振動(dòng)測試中,需要同時(shí)采集多個(gè)測點(diǎn)的振動(dòng)信號,這些信號之間可能存在相互關(guān)聯(lián)或需要同步分析。單個(gè)采集卡通道數(shù)無法滿足。

多卡同步可以將多塊采集卡協(xié)同起來,多塊數(shù)據(jù)采集卡之間實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)間和數(shù)據(jù)同步,以便更準(zhǔn)確地分析和理解復(fù)雜的系統(tǒng)行為,作為一個(gè)整體進(jìn)行工作。

多卡同步的應(yīng)用領(lǐng)域

航空航天、汽車測試、科學(xué)研究等,在測試和監(jiān)測過程中,產(chǎn)生大量的多通道信號,包括各種傳感器信號、控制信號的場景。

根據(jù)不同的通訊總線,實(shí)現(xiàn)方式主要有以下分類

PCI、PCIe 總線多卡同步

方法一:RTSI_10M 時(shí)鐘主從卡同步(推薦)

原理:

一塊主卡的10MHz板載時(shí)鐘信號作為基準(zhǔn)源,經(jīng)過緩沖后輸出給多塊從卡,作為其輸入時(shí)鐘源,這樣多卡的輸入時(shí)鐘源同頻同相位,配合外觸發(fā)實(shí)現(xiàn)精確同步。

步驟:

1.主卡參考時(shí)鐘選為板載10M,從卡參考時(shí)鐘選為RTSI_10M。

2.啟動(dòng)所有卡的采集任務(wù),卡處于等待觸發(fā)狀態(tài),PFIx滿足觸發(fā)條件時(shí),所有卡同時(shí)開始采集。

特點(diǎn):

輸入時(shí)鐘源同頻同相位,無累積誤差。

方法二:主從卡時(shí)鐘級聯(lián)同步

原理:

參數(shù)設(shè)置:主卡輸出時(shí)鐘信號連接到從卡的時(shí)鐘輸入端,主卡負(fù)責(zé)輸出時(shí)鐘信號。

步驟:

1.將主卡的時(shí)鐘輸出信號連接到從卡的時(shí)鐘輸入端。

2.配置主卡為內(nèi)時(shí)鐘模式,從卡為外時(shí)鐘源模式。

3.啟動(dòng)所有從卡,再啟動(dòng)主卡,從卡等待主卡時(shí)鐘信號開始采集。

特點(diǎn):

此同步方式,主卡從卡存在微秒級的誤差。


方法三:共同外時(shí)鐘+共同外觸發(fā)同步

原理:

所有板卡使用同一個(gè)外部時(shí)鐘信號作為時(shí)鐘源,確保所有板卡的操作基于同一時(shí)鐘頻率。再將所有板卡從PFIx管腳接入同一個(gè)觸發(fā)信號,實(shí)現(xiàn)同步啟動(dòng)采集。

步驟:

1.將外部時(shí)鐘信號連接到各板卡的時(shí)鐘輸入端

2.配置各板卡的觸發(fā)源為外部數(shù)字觸發(fā)。

3.啟動(dòng)所有板卡,外部時(shí)鐘信號接入后,等待外部觸發(fā)信號,觸發(fā)信號滿足條件時(shí)所有板卡同時(shí)開始采集。

特點(diǎn):

簡單易用,但外部時(shí)鐘、外觸發(fā)信號要求頻率穩(wěn)定無抖動(dòng)。


PXI、PXIe 總線多卡同步

方法:機(jī)箱背板時(shí)鐘與觸發(fā)總線同步

原理:

PXI/PXIe 總線的機(jī)箱背板提供高精度的時(shí)鐘信號(如 PXI_CLK10、PXIe_CLK100)和觸發(fā)總線(如 PXI_TRIG<0..7>、PXI_STAR),通過共享這些背板資源實(shí)現(xiàn)同步。

步驟:

1.將主、從卡的時(shí)鐘源配置為背板(PXI_CLK10/PXIe_CLK100)。

2.配置同步觸發(fā)信號,主卡使用軟件觸發(fā)或外部觸發(fā),從卡使用同步信號觸發(fā)。

3.先啟動(dòng)所有從卡,再啟動(dòng)主卡,從卡等待主卡啟動(dòng)后開始采集。

特點(diǎn):

背板時(shí)鐘信號精度高、穩(wěn)定性好,適合高精度同步需求。


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